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实验结果

对样机进行检测的结果如下：

（1）设定vo=13.5v，vh=14.4v。当蓄电池电压低于13.5v时，充电管完全打开；高于14.4v时，充电管完全关断。在13.5v和14.4v之间为pwm充电方式，组件回收价格多少，输出脉冲的宽度随蓄电池电压的升高而减小。

（2）设定=11.0v，vr=13.3v。电池电压处在11.0v和14.4v之间时，样机有稳定的直流或／和交流输出。当电压降低到11.0v以下时，mcu自动切断输出，同时“欠压”led点亮。直到蓄电池电压恢复到l3.3v后，才可继续供电。

（3）蓄电池电压在11.0v～14.4v之间变化，负载在0～100％之间变化时，逆变器的输出电压变动不大于额定输出电压的5％。

（4）过载在12o一150％范围内时，样机在60s后关机。在150～160％范围内时，样机在10s后关机。超过60％时，样机立即关机。

（5）短路发生后，样机会立即天机。

主程序流程图

图4是主函数的流程图。单片机上电后先初始化系统，允许中断，开启pca。随后进入循环。

在每个循环中依次完成下列任务：

（1）根据蓄电池电压设置蓄电池的标志位，以决定直流输出管的开关状态。

（2）根据直流开关和交流开关的状态（开或关）设置标志，以决定样机是否开启相应功能。

（3）查询有无过载发生。如果有，则进入过载子程序，计算过载量并进行相应的处理。

（4）根据各种电气参数和工作状态，确定led指示灯的亮、灭。

在主函数之外，还有6个中断函数。其中定时器0、定时器1和定时器2中断分别为pca、直流过载保护和交流过载保护提供时基。直流短路中断和交流短路中断都是外中断，一旦进入，会马上切断振荡信号和功率管的电源，以保护样机。pca中断在下面另作介绍。