主程序流程图
图4是主函数的流程图。单片机上电后先初始化系统，允许中断，开启pca。随后进入循环。
在每个循环中依次完成下列任务：
（1）根据蓄电池电压设置蓄电池的标志位，以决定直流输出管的开关状态。
（2）根据直流开关和交流开关的状态（开或关）设置标志，以决定样机是否开启相应功能。
（3）查询有无过载发生。如果有，则进入过载子程序，计算过载量并进行相应的处理。
（4）根据各种电气参数和工作状态，确定led指示灯的亮、灭。
在主函数之外，还有6个中断函数。其中定时器0、定时器1和定时器2中断分别为pca、直流过载保护和交流过载保护提供时基。直流短路中断和交流短路中断都是外中断，一旦进入，会马上切断振荡信号和功率管的电源，以保护样机。pca中断在下面另作介绍。
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无尾翼离心风机控制板特性
选用microchip公司微解决处理芯片；风速仪与性能风向感应器；实时同步风速、风向、输出功率、工作电压、电流量、手/自动刹车踏板、偏航、变桨等相关信息；emi/emc指标值---，配备rs232/rs485及上位机软件---软件；具备欠/过电压自动转换，可以实现三级电动刹车，自动关桨；防触电、负载、短线等各类常见故障自动维护作用及故障报警；可以设置好进入风速和切出来风速，运行时能够进行智能控制系统，自动依据风速、风向的改变，更改桨距、偏航方位，完成较大功率输出；操作温度-20℃～ 70℃，可配置热敏打印机。其应用领域适用于各种无尾翼风能发电机的控制。
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